電動(dòng)執(zhí)行器傳感器是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)控制與狀態(tài)監(jiān)測(cè)的元件，其功能在于實(shí)時(shí)采集執(zhí)行器的位置、力矩、速度及環(huán)境參數(shù)，為閉環(huán)控制提供數(shù)據(jù)支持。隨著工業(yè)自動(dòng)化需求的提升，傳感器在電動(dòng)執(zhí)行器中的作用日益重要。

主要傳感器類型及功能

1. 位置傳感器：采用電位器、磁編碼器或光電編碼器，檢測(cè)閥門或推桿的位移量，分辨率可達(dá)0.1°。多圈編碼器能實(shí)現(xiàn)斷電位置記憶，避免重啟后需重新校準(zhǔn)。

2. 力矩傳感器：通過(guò)應(yīng)變片或磁彈性原理監(jiān)測(cè)輸出軸扭矩，當(dāng)負(fù)載超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)觸發(fā)過(guò)載保護(hù)。智能型產(chǎn)品可動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出曲線，防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

3. 溫度傳感器：PT100熱電阻或NTC熱敏電阻嵌入電機(jī)繞組或減速箱，監(jiān)控溫升狀態(tài)。當(dāng)溫度超過(guò)85℃時(shí)啟動(dòng)分級(jí)報(bào)警，避免絕緣材料老化。

4. 振動(dòng)傳感器：壓電式加速度計(jì)檢測(cè)執(zhí)行器異常振動(dòng)頻率，配合FFT分析可預(yù)警齒輪磨損、軸承故障等機(jī)械問題。

5. 環(huán)境傳感器：IP68級(jí)執(zhí)行器集成濕度、壓力傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)密封腔體狀態(tài)，防止水汽侵入導(dǎo)致電路板腐蝕。

技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)4.0推動(dòng)傳感器向智能化方向發(fā)展：帶IO-Link接口的傳感器可傳輸診斷數(shù)據(jù)，支持預(yù)測(cè)性維護(hù)；MEMS技術(shù)使傳感器模塊體積縮小60%，適應(yīng)緊湊型執(zhí)行器設(shè)計(jì)；多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)通過(guò)卡爾曼濾波算法提升測(cè)量精度，位置控制誤差可控制在±0.05mm以內(nèi)。

選型時(shí)需考慮介質(zhì)溫度（-40~150℃）、沖擊振動(dòng)（5-2000Hz）、EMC防護(hù)（IEC 61000標(biāo)準(zhǔn)）等工況因素。級(jí)產(chǎn)品已開始應(yīng)用光纖傳感器，耐輻射性能提升3倍，適用于站等環(huán)境。傳感器技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新正推動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器向高精度、高可靠性、智能化方向演進(jìn)。