
電動(dòng)執(zhí)行器傳感器是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)控制與狀態(tài)監(jiān)測(cè)的元件,其功能在于實(shí)時(shí)采集執(zhí)行器的位置、力矩、速度及環(huán)境參數(shù),為閉環(huán)控制提供數(shù)據(jù)支持。隨著工業(yè)自動(dòng)化需求的提升,傳感器在電動(dòng)執(zhí)行器中的作用日益重要。
主要傳感器類型及功能
1. 位置傳感器:采用電位器、磁編碼器或光電編碼器,檢測(cè)閥門或推桿的位移量,分辨率可達(dá)0.1°。多圈編碼器能實(shí)現(xiàn)斷電位置記憶,避免重啟后需重新校準(zhǔn)。
2. 力矩傳感器:通過(guò)應(yīng)變片或磁彈性原理監(jiān)測(cè)輸出軸扭矩,當(dāng)負(fù)載超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)觸發(fā)過(guò)載保護(hù)。智能型產(chǎn)品可動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出曲線,防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
3. 溫度傳感器:PT100熱電阻或NTC熱敏電阻嵌入電機(jī)繞組或減速箱,監(jiān)控溫升狀態(tài)。當(dāng)溫度超過(guò)85℃時(shí)啟動(dòng)分級(jí)報(bào)警,避免絕緣材料老化。
4. 振動(dòng)傳感器:壓電式加速度計(jì)檢測(cè)執(zhí)行器異常振動(dòng)頻率,配合FFT分析可預(yù)警齒輪磨損、軸承故障等機(jī)械問題。
5. 環(huán)境傳感器:IP68級(jí)執(zhí)行器集成濕度、壓力傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)密封腔體狀態(tài),防止水汽侵入導(dǎo)致電路板腐蝕。
技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
工業(yè)4.0推動(dòng)傳感器向智能化方向發(fā)展:帶IO-Link接口的傳感器可傳輸診斷數(shù)據(jù),支持預(yù)測(cè)性維護(hù);MEMS技術(shù)使傳感器模塊體積縮小60%,適應(yīng)緊湊型執(zhí)行器設(shè)計(jì);多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)通過(guò)卡爾曼濾波算法提升測(cè)量精度,位置控制誤差可控制在±0.05mm以內(nèi)。
選型時(shí)需考慮介質(zhì)溫度(-40~150℃)、沖擊振動(dòng)(5-2000Hz)、EMC防護(hù)(IEC 61000標(biāo)準(zhǔn))等工況因素。級(jí)產(chǎn)品已開始應(yīng)用光纖傳感器,耐輻射性能提升3倍,適用于站等環(huán)境。傳感器技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新正推動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器向高精度、高可靠性、智能化方向演進(jìn)。